湖北武汉墙体广告　　10月21日下午，“小鱼畅行”光谷直达号迎来第13610名乘客。半年来，武汉光庭公司经过“小鱼畅行”项目免费搭载市民，运营路程超越21万公里。其搜集的数据大大提高了地图精度，优化了车辆决议计划控制算法，使光谷的无人驾驭技能又向前迈进一步。
　　武汉光庭公司也表明，3年内，“小鱼畅行”光谷直达号将持续注册。
　　车辆从不晚点 免费WIFI岔着用
　　“小鱼畅行”光谷直达号自本年4月发动，往复于光谷本钱大厦和将来科技城之间，是全国首个面向大众推出的主动驾驭公共演示运营专线（本报4月9日曾报导）。
　　坐位舒服、免费WiFi岔着用、司机文质彬彬、车辆从不晚点，这是“小鱼畅行”的乘客说到最多的搭车感触。
　　市民下载装置“小鱼畅行”APP，即可预约免费搭车。在将来科技城附近上班的纪翔是搭乘“小鱼畅行”的第一位乘客。当他首次上车，看到车上的 中控显示屏，感触到沿路高精度地图的导航后，他又是惊奇又是激动，恨不能坐上驾驭座亲身感触一把。“能让一般市民这么近距离感触主动驾驭的技能，真是太好 了。”纪翔说。
　　“我如今天天乘坐‘小鱼畅行’车辆，上班心境都好了。”本年35岁的市民陈迪勇通知记者，他家住汉阳，曾经上班从家里转乘地铁到光谷转盘后，还 得乘坐536路公交车去单位。公交车人多不说，时刻也不固定，天天上班路途都十分疲乏。如今乘坐小鱼畅行车辆，不只有固定的坐位和搭车时刻，每次在车上还 能用车载WiFi看看新闻，上下车的时分跟已熟识的司机聊上两句，一整天都充溢正能量。“并且这个车辆是为无人驾驭技能供给测试数据，这是很有含义的 事。”陈迪勇骄傲地说。
　　让女乘客李纷繁和崔百慧形象深入的，还有经过这条专线知道的兄弟。崔百慧说，由于乘客和师傅都相对固定，所以咱们逐渐就知道了，还建起了一个微信群。各行各业的乘客都成了兄弟，咱们在群里聊吃喝玩乐或学术作业都能聊起来。
　　与此同时，有许多乘客说到，上下班高峰期车辆运力缺乏，有时约不到坐位，期望光庭公司能加大运力。
　　时速比一般小车略慢 遇障主动减速
　　10月21日，记者在武汉光庭公司体会了该公司导入最新技能的无人驾驭车辆。
　　与本年4月的试乘体会比较，这次车辆行进愈加平稳，起步和刹车时的抑扬感大大下降，对障碍物的反响也愈加活络。遇到弯道，车辆会主动刹车减速， 回到直道上则会加速。遇到障碍物时，车辆能精确判别自个能否经过，并避开障碍物安全经过。例如，在驾驭路途中，作业人员特意在一段路途的左侧和右侧替换摆 放障碍物，车上的方向盘便主动相应地恰当往摆布打，车辆在路上划出了“S”形，但乘客并没有感到不适。如果障碍物在路中间，车辆无法经过，则会主动泊车。 同时，由于受中控台的车道约束等，车辆不会随意变道和超速，车速比一般小车略慢，行车很“规则”。悉数进程中，司机双手不碰方向盘，脚也不踩油门刹车。
　　据介绍，如今该车辆的雷达能够扫描到前方100米远。与半年前的技能比较，如今的无人驾驭不只能进行简略的环境感知，并且能全程清晰地完结车道坚持，导航定位愈加精准，巡航软件已进行屡次成功晋级。
　　半年发车6288趟 每趟载客约2人
　　“很谢谢市民对咱们的支持和必定。”武汉光庭科技有限公司总经理苏晓聪说，当初规划注册“小鱼畅行”光谷直达号，一方面是为了方便市民出行，一方面是为了搜集数据和完结功能性验证，助推无人驾驭技能的开展。从这半年的状况看来，这两项使命“小鱼畅行”都完结得极好。
　　据介绍，半年来，“小鱼畅行”的10辆车，发班次数达6288趟，载客总量13610人次，运营路程21。1万公里，APP注册用户量达3586人。
　　苏晓聪介绍，“小鱼畅行”半年来搜集的21万公里路程的测试数据，是在不一样气候条件，不一样时刻段的数据，完结了研制意图。根据这些后台大数据，公司进一步做了数据发掘，提高了地图精度，优化了车辆决议计划控制算法，使主动驾驭车辆行进愈加平稳和智能。
　　“无人驾驭要完结技能产业化，进程很绵长。由于触及乘客安全，咱们也格外稳重，需求很多实验来保证技能可靠性。”苏晓聪说，有市民质疑如今的 “小鱼畅行”车上没有运用主动驾驭的技能，仍是有人驾驭，但事实上，不是技能层面没有到达，而是国家在交通法规及保险等各方面都还没有有关清晰的规则，所 以如今彻底用无人驾驭技能来载客是不谨慎、不科学的。公司有清晰规则，载客的“小鱼畅行”，不能运用主动驾驭，必须由经专业培训的司机来人工驾驭。但车上 根据主动驾驭装置的中控显示屏及高精度导航、雷达等，则全程协助司机决议计划驾驭。苏晓聪表明，对无人驾驭技能格外感兴趣的市民，能够参与公司定期举行的市民 体会日活动。
　　三年内不会停运 “小鱼”正“游”向全国
　　有市民担心，免费的“小鱼畅行”能开多久，会不会俄然停下来。对此，苏晓聪表明，3年内都不会改变。而关于有些市民提出的添加上下班高峰期运力的疑问，苏晓聪说，暂时不会添加车辆，但能够进行内部调整，尽量保证在上下班高峰期10辆车悉数在路上。
　　此外，苏晓聪介绍，根据“小鱼畅行”堆集的技能，光庭公司现已与多家车厂进行协作，在不一样的车型上做主动驾驭的实验，正在将这些技能导入产品化的进程中，估计在3-5年内，能够看到这些效果量产出品。
　　源自光谷的“小鱼畅行”还正走向全国更多的城市。据介绍，武汉光庭公司现已与省外多个城市有关部门触摸，将把该公司的主动驾驭技能在全国各地推广。