湖北墙体广告策划 昨天,长江日报记者从
湖北大学得悉,第12届Altera亚洲立异规划大赛落下帷幕,由该校学 生规划的《Robot Kylin》(麒麟机器人)荣获一等奖。这个机器人集VR(虚拟现实)、机械手臂、蜘蛛攀爬体系、无线传输、人工智能等于一体,让你真实完成“你想看哪, 你就在哪”的美妙体会。
这个机器人由
湖北大学物理与电子科学学院教师卢仕辅导,微电子科学与工程专业大三学生欧阳程喆、魏磊、潘山制造。正如麒麟是由狮头、鹿角、麋身、龙鳞、牛尾集于一体有着杂乱构造的神兽,以它命名的麒麟机器人也有较为杂乱的构成构造。
据了解,团队成员给机器人规划了一个数据收集手套,当操作者戴着该手套并运动手指时,手套就可 以收集因手指运动而引起的数据改变,进而经过一系列指令控制机器人的机械手臂以及机械手指的旋转弯曲,使3D打印的机械手也能如真人手臂通常灵敏,加上底 盘装置的仿生构造六足蜘蛛攀爬体系,机器人能够习惯各种地质地势。麒麟机器人搭载摄像头,把信号无线传输到
手机,体会者将
手机放置在VR传感器中,配以陀 螺仪,完成体会者感同身受的感觉。团队成员介绍,未来假如推广应用,该款机器人能够在探险、救灾、地质勘探等领域大有作为。
“VR+仿生学+人工智能的组合,能够最大化地完成灵敏度和可操作性。一起,所有的电路、制版、组装、焊接都是咱们一手完成,机器人采用了25个舵机,也是为了最大限度的展现其高性能。”团队成员潘山介绍。
值得一提的是,作为同寝室的潘山、魏磊、欧阳程喆这个朋友组合,由于配合默契,从着手规划到如 今出成果仅用了两个多月。而这背面却是每天工作近15个小时,从早上8时到黑夜11时成天泡在实验室的艰苦。大赛前一天黑夜舵机烧坏了一个,竞赛当天舵机 又烧坏了一个,竞赛时也出人意料烧坏了两个,虽然突发事件不少,但团队成员依然临危不乱,完善设备后持续沉着参赛。