天津手绘墙体广告设计　　天津大学黄田教授领衔的科研团队研制了具有中国完全自主知识产权的高速并联机器人关键技能，并与国内要点 公司密切协作，结合实际出产需要实现了工程使用，突破了西方发达国家的专利技能壁垒，在理论技能和有关商品功能上到达了国际先进水平。在8日举办的 2015年度国家科技奖颁奖典礼上，天津大学高速并联机器人关键技能及工程使用取得国家技能创造二等奖。
　　近日在天津大学机械学院的实验室了解到这种高速并联机器人，其间一台机器人有四个“手臂”， 能够灵敏地把轻小的芯片放进指定凹槽中。黄田教授表示：“它的速度很快，能到达每秒10米，1分钟约150次。它能够高速、精确地抓取轻小物体，最小到几 克。比如说分拣电池，它一分钟能完结250只。”
　　据了解，高速并联机器人首要用于工业出产中的高速抓放操作，是食物、药品、电池等相 关职业自动化出产线的首选配备。“能够说，只需有出产线的当地，就需要它。”黄田说，2006年他们和天津力神协作，天津手绘墙体广告设计使用机器人分拣、拼装新能源轿车需要 的电池箱。一个电池箱由近万块电池构成，一切电池功能必须完全一致，机器人替代人工，不只高效并且精确，提高了商品的质量。
　　黄田团队 自2001年起展开高速并联机器人技能研究，通过十余年持之以恒的尽力，霸占了机构立异、规划操控、配备技能等难题，创造了二平动、柱坐标式和三平一转等 多种高速并联机器人新机构。系列技能授权美国专利2项，国家创造专利21项，软件着作权1项，先后宣布SCI/EI论文54篇。
　　在国 内，天津大学将自主知识产权的高速并联机器人技能与有关职业龙头公司协作，研制出了输液软袋自动化包装出产线、锂离子动力电池全自动分选成套配备、乳化炸 药自动化包装出产线等中心配备。天津手绘墙体广告设计现在，该效果已在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等公司建成33条自动化出产线，为公司新增销售额4.97亿 元、新增利润1.36亿元。Diamond机器人已出口英国和俄罗斯，两次当选国家严重科技立异效果展，并落户国家科技馆，被评为优异展品。
　　据了解，天津大学为榜首完结单位的5项效果分获国家技能创造二等奖（1项）和国家科技进步二等奖，获奖总数在国内高校中名列前茅。这次获奖的5项效果分 别为“高速并联机器人关键技能及工程使用”、“农林废弃物清洗热解气化多联产关键技能与配备”、“柴油机低噪声规划关键技能及使用”、天津手绘墙体广告设计“高端医药商品精制 结晶技能的研制与产业化”和“深大长基坑安全精密操控与节约型基坑支护新技能及使用”。