自动驾驶公交车 开 进万亿元级大市场

前不久，由中国移动通信与自动驾驶企业轻舟智航布署的全国首个常态经营的5G没有人公交车驶上苏州市涿州东站街边，并征募了第一批有平时出行要求的群众完全免费乘坐。苏州市也因而变成全国各地首先出示没有人公交车服务项目的大城市。

新闻记者掌握到，苏州不断积极推进5G基本建设、互联网大数据、人工智能技术等新基建部署工作。目前为止，苏州市全省已完工5G基站14319个，起动5G运用新项目515个，均稳居全国各地前端、我省第一位。再用云数据中心38家，新建大数据中心8家，已产生重污染区域持续遮盖的5G互联网。全省使用云服务器公司总数占到我省的四分之一，我国十大工业物联网双混合开发6家落户口苏州市。

没有人公交车上单 定坐落于大城市血循环公交车

一直以来，出行 最终三公里 难题，也困惑着许多 工薪族。行走嫌长，打的说贵。

对策，许多 大城市看准了血循环公交车。以苏州市为例子，苏州自二零一三年给出第一条小区大巴公交车360路至今，现阶段城区已有着小区大巴57条路线。仅2020年10月，小区大巴就运输客流量198人次，遮盖住宅小区300好几个。

苏州市第一条5G没有人公交车，从检测到商业落地式，也挑选了大城市血循环公交车的精准定位。

从10月22日起，宣布在苏州市涿州东站经营的轻舟智航5G没有人公交车，车系精巧、较大 座位数19人。公交车线路路途超出4千米，设定五个网站，每一个网站中间的间距不超过一公里，包含苏州市涿州东站的会议酒店、购物广场、高铁、轨道交通站、商业服务写字楼等地，这也是现阶段中国覆盖面积最大的城市对外开放路面5G没有人公交车新项目。

图中为在涿州东站经营的自动驾驶公共汽车。

轻舟智航销售总监洪泽鑫剖析，涿州东站是苏州市开发设计的新地区，这儿住房多、办公楼多，也是高铁动车、轨道交通交易会的枢纽站。但存有驳接住宅小区、小巷、办公楼、轨道交通及高铁动车网站的公交车线路空缺。 传统式公交车运输量大，高效率，但也存有路线长、操控性差等不够，而的士则恰好反过来，操控性好，但座位数少，高效率低，微大巴恰好扬长补短。 洪泽鑫说，血循环公交车适用地区内的固定不动行驶路线，沿路依据要求开设网站，考虑平时近途交通出行刚性需求。而涿州东站智能网联公共性检测路面的基本建设，也为自动驾驶的落地式出示了极佳的情景。

洪泽鑫觉得没有人大巴是自动驾驶技术性有可能最开始落地式的情景。没有人大巴时速在20km/h至50km/h，那样的中等速度运作技术性端安全可控，另外没有人大巴路线固定不动，在同一路线上不断磨练，有助于融合5G车路协同运用进一步确保安全性。

轻舟智航创始人、CEO于骞表明，企业也在积极主动谋取与政府部门、公交集团的协作，将无人公交车营销推广至苏州大量地区，争得2年后，在苏州市发布数百台没有人公交车、数十条没有人公交车线路，以助推智能交通，减轻大城市交通堵塞顽症。

5G车路协同 产生更强便捷性和安全系数

没有人车里路，群众最关注的当然是安全系数难题。新闻记者掌握到，轻舟智航的没有人公共汽车身好几处配有毫米波雷达、毫米波雷达等感应器机器设备，宛如车辆的双眼和耳朵里面，能够让车辆行车全过程中 眼观六路耳听八方 。

另外，车子的安全驾驶实际操作由自动驾驶系统软件进行，驾驶全过程里能根据感应器机器设备，全自动磁感应信号指示灯、路人等路面情况，进而开展避让、全自动变更车道、全自动转为、主动刹车等。

根据5G车路协同（V2X），即时把路端交通信号灯的信息内容传返回后台管理，根据外界的感应器，做为人们的眼镜和耳朵里面，再再加上性能卓越电子计算机的适用，根据链入最后测算之后，把命令精确键入车内，进而完成不用人为因素安全驾驶的无人驾驶。 轻舟智航技术工程师翟维钧说，根据5G车路协同，没有人大巴在行车全过程中，即便 应对穿梭人车掺杂的街口、后车变道、电瓶车 鬼探头 等状况，也可以沉着冷静解决。

为了更好地 双保 ，没有人公共汽车的安全驾驶位上，还配置了一名专职安全员，尽管他已不是驾驶员，但他担负监管车子一切正常运行的重担。 碰到突发性状况，我能立即下手干涉的。 专职安全员路红冬说，自动驾驶与传统式开公交车有非常大差别，因此 她们要历经系统软件学习培训才可以入岗。

中国移动通信（上海市）产业研究院聪慧路网领域高級权威专家赵海建告知新闻记者，根据5G的车路协同，为自动驾驶产生更强的便捷性和安全系数。赵海建表明，根据5G互联网，自动驾驶车子能够即时得到 长距离的道路标识牌、工程施工道路及其出现异常车子等信息内容，在提早得知挡住地区或正前方地区的交通路况后，提早开展整体规划，提升 自动驾驶的安全系数。

洪泽鑫表明，根据5G互联网和交通信号灯通讯设备，没有人巴士可完成多街口水青行驶，即在提早得到 交通信号灯数据信号以后，智能控制系统巴士的行车速率，降低等候交通信号灯的時间。或是在未来 积极操纵 交通指示灯，保证增加信号灯或让绿灯转信号灯，完成 一路流畅 。 比照乘座私家轿车同一天早高峰走一样的路经，大家乘座水青行驶的公共性代步工具最少可节约20%的交通出行時间。 洪泽鑫讲到。

许多 人觉得司机安全驾驶比自动驾驶更安全性，其实不是。 赵海建告知新闻记者，5G互联网延迟是ms级的，而驾驶员的反映达不上那样的敏感度。除此之外，有调研数据信息显示信息，90%之上的公路交通安全生产事故由人为因素导致，危险驾驶、专注力不集中化、酒后驾车等欠佳安全驾驶习惯性，针对安全驾驶很可能是致命一击。而这种潜在性的风险是能够根据优化算法防止的，因而从某种意义上可以说，无人驾驶比人为因素安全驾驶更安全性。

无人驾驶轿车行车全过程中不必人为因素干预，依据有关政策法规规定，在无人驾驶汽车示范性运用的第一阶段，每辆内均会配置专职安全员。赵海建觉得，伴随着中国自动驾驶技术性的完善及其道路交通法的健全，将来有希望逐渐除掉专职安全员，完成真实的彻底自动驾驶。到时候， 解放出 出去的专职安全员能够移到云空间，完成一人监管几台自动驾驶车子。

自动驾驶销售市场极大 苏州市紧抓先给优点

与5G没有人公交车投入使用基本上同一时间，江苏省第一家Robotaxi没有人租赁也在苏州市涿州东站现身。就在10月22日，Robotaxi商品自动驾驶的士Momenta Go在苏州市宣布公布并出示驳接及试乘服务项目，也是江苏第一家Robotaxi对外开放现身。

近年来，湖南长沙市、河北省沧州市、上海市、北京市等地打开了自动驾驶的士服务项目。

据麦肯锡公司预测分析，我国可能是世界最大的自动驾驶销售市场，巨大的自动驾驶销售市场，早就变成大佬们较量的新比赛场。中国，百度搜索Apollo、小马智行、AutoX、文远知行、滴滴打车等都会积极主动合理布局；海外，Waymo、Zoox、Cruise、Aurora、通用性、福特汽车、宝马五系、曰产等也摩拳擦掌。

2020年10月22日，中国移动通信公布了世界最大的 5G 高精精准定位 系统软件，起动我国5G新基建车路协同新项目。 5G 高精精准定位 系统软件根据5G互联网即时出示亚米级、公分级、mm级定位导航服务项目，用以车辆安全管理、车路协同、无人驾驶等交通出行行业。苏州市5G车联网平台大城市级认证与运用是中国移动通信协同苏州市政府起动的我国第一批、长三角地区唯一的5G新基建车路协同新项目，将来将完工全国各地第一批大城市级的5G车联网平台运用，改造5G智能网联路面224.75千米，适用上百万级机器设备或上千万数据信息高并发，完成二十万之上连接客户及150个应用领域。

在赵海建来看，苏州市具有发展趋势5G车联网平台的先给优点，以相城区为例子，现阶段已聚集了71家智能网联车企，遮盖30多个细分化行业，在其中包含骨干企业的总公司，逐渐释放出来车联网平台产业链的集聚效应。

自动驾驶的完成针对社会发展，不单单是经济价值的造就，大量是对价值的造就。可以说今年是自动驾驶的年间，愈来愈多运用从检测到商业，但毫无疑问，自动驾驶也有较长的路要走。 赵海建说，最先技术性端要更为完善。

伴随着5G、车路协同的技术性发展趋势和应用推广，为自动驾驶提升大量认知数据信号的沉余，进一步提高了安全系数。但智能交通基础设施建设的更新改造资金投入成本费极大，主要表现为车路铁友，包括车子、路面和运送智能化系统。一辆自动驾驶车辆动则上100万，路面的更新改造资金投入花费高些。因而，有权威专家觉得，针对交通出行路网车路协同智能化系统更新改造，应进行根据车路协同的智能交通基础设施建设基本建设示范点示范性，并非一蹴而就地全面启动。除此之外，无人驾驶本身更必须在自行车智能化上狠下功夫，换句话说不依靠 聪慧的路 ，只靠车体的机器设备检测，也可以精确地解决繁杂实时路况，做出恰当分辨，提高安全系数。

赵海建进一步表明，除开技术性端，自动驾驶要营销推广，还必须法律法规的适用，尤其是针对自动驾驶安全事故的义务评定等关键难题。除此之外，还必须考虑到成本费和合理性难题。

点料

车联网平台 加快跑起来

苏州市5G车联网平台大城市级认证与运用是中国移动通信协同苏州市政府起动的我国第一批、长三角地区唯一的5G新基建车路协同新项目，将来将完工全国各地第一批大城市级的5G车联网平台运用

改造5G智能网联路面224.75千米，适用上百万级机器设备或上千万数据信息高并发，完成二十万之上连接客户及150个应用领域

万亿元大市场一览无余

据麦肯锡公司预测分析，我国可能是世界最大的自动驾驶销售市场

到未来十年，仅中国自动驾驶轿车总销售总额就将达2300亿美金，根据自动驾驶的交通出行服务项目订单金额将达2600亿美金，计算成rmb得话，这就是一个万亿之上，乃至贴近2万亿元的巨大销售市场

新基建 我省领跑

苏州市全省已完工5G基站14319个，起动5G运用新项目515个，均稳居全国各地前端、我省第一位

再用云数据中心38家，新建大数据中心8家，已产生重污染区域持续遮盖的5G 互联网

全省使用云服务器公司总数要占据我省的四分之一，我国十大工业物联网双混合开发6家落户口苏州市