11月20日零晨，嫦娥五号上升器取得成功与路轨器回到器组合体交会对接，并将月球表面试品器皿安全性迁移至回到器中。它是在我国航天飞机初次完成月球表面路轨交会对接。在其中，根据远程控制导向和短程独立操纵，路轨器回到器组合体逐渐挨近上升器，以抱爪的方法捕捉上升器，进行交会对接。那麼，什么叫 抱爪方法 ？本次交会对接又有什么话题？

设计构思全球创新

抱爪组织具备重量较轻、捕捉靠谱、构造简易、连接精密度高优势。因而，我们在嫦娥五号上选用了抱爪式连接组织，根据提升曲轴连杆棘轮机构式迁移组织，完成了连接与全自动迁移作用的一体化，这种设计构思全是全球创新。 中国航天科技集团八院嫦娥五号探测仪副总指挥长张玉花说。

说白了的抱爪，品牌形象地说，如同大家手握着木棍的姿势，2个方位一用劲，就可以把木棍死死地握在手上。 中国航天科技集团八院嫦娥五号路轨器技术性总经理责任人胡震宇详细介绍，探测仪选用的连接组织便是由3套K形抱爪组成的，当上升器挨近时，要是指向联接表面的3根曲轴连杆，将抱爪缩紧，就可以完成两器的缝隙连接。

捕捉、收缩、迁移，看起来简易的全过程，但在38万多公里以外高速运转的四轴飞行器上完成却沒有这么简单。

月球表面路轨相对性于地球轨道有时候延，時间过道较小，这就对及时性规定十分高，务必一气呵成进行连接与迁移每日任务。 中国航天科技集团八院连接组织与试品迁移子系统项目负责人刘仲表述： 连接全流程要在21秒内进行，一秒捕捉、10秒校准、10秒卡紧。因此大家干了35项常见故障应急预案，从起动刚开始到交会对接，所有选用自动控制系统。

连接小助手 靠谱贴心

本次，由我国航天科工集团公司二院25所研制开发的嫦娥五号交会对接微波加热雷达探测，做为中长距离精确测量的 小助手 ，取得成功正确引导完成了嫦娥五号的交会对接每日任务。

微波加热雷达探测是一构成对商品，由雷达探测服务器和应答机构成，各自安裝在嫦娥五号的路轨器和上升器上。当路轨器、上升器距离约100公里时，微波加热雷达探测开始工作，持续为导航栏操纵子系统出示两航天飞机中间的相对速度主要参数，并开展双向通信，两航天飞机依据雷达信号调节航行姿势，直到路轨器上的连接组织捕捉、锁住上升器。接着，上升器中的月壤试品迁移至回到器中。

交会对接微波加热雷达探测高级工程师孙武详细介绍，先前的每日任务中，在我国航天飞机在近地轨道开展过数次交会对接，都运用了该微波加热雷达探测，出色的主要表现证实，在我国早已取得成功把握交会对接技术性。但不一样的是，此次交会对接是在38万多公里以外的月球表面路轨，难度系数更高。

与近地轨道对比，月球表面路轨自然环境更繁杂，要摆脱月球引力危害，因此 全自动交会对接对微波加热雷达探测明确提出的规定极其严苛。因此，研制开发精英团队攻破了一系列核心技术。 孙武说。

嫦娥五号的路轨器和上升器交会对接，是规模相距极大的 大追小 繁杂承受力全过程，必须微波加热雷达探测的测角精密度高些。微波加热雷达探测新项目负责人室内设计师贺中琴详细介绍，微波加热雷达探测关键功效在100公里到20米的中远程控制范畴，精密度的提升 大幅度提高了精确连接的赢面。

除此之外，配有连接用应答机的上升器在落月时免不了产生工地扬尘，这种人眼不由此可见的影响可能比较严重危害测角精密度。

为保证安全渡过月球之旅，室内设计师们在回复手机上下载了材料做成的防尘套， 如同戴上防护眼镜，仙女的 火眼金睛 就不容易变为近视。 25所室内设计师纪博说。

缓解每一克净重都实际意义重特大

实际上，25所研制开发精英团队为此次交会对接打造出的微波加热雷达探测，不但是 火眼金睛 ，也是 顺风耳 ，升級后的它更精巧、更强劲、更靠谱。

微波加热雷达探测在确保交会对接精确测量 做好本职工作 的另外，还开发设计了航天飞机中间双重空荡荡通讯的 第二职业 ，从雷达探测与应答机中间 一问一答 的传输技术，升級至路轨器与上升器中间的 沟通交流会话 ，完成了遥控器命令和监测主要参数的双重传送。

之前如同老师讲课训话，雷达探测发信息，应答机答到。如今，他们也要承担上升器和路轨器中间的信息的传递。 贺中琴说。

另外，在先前交会对接微波加热雷达探测早已完成减脂一半的基本上，此次又进一步进行了汽车轻量化改善。 每一克净重的缓解，对嫦娥五号每日任务的实际意义全是重特大的。