被列为陕西省重点交通扶贫项目的西乡至镇巴高速公路于2016年11月开工建设，全长49.55km，路线起于汉中西乡县堰口镇，止于汉中镇巴县小渡坝，与镇巴县城连通。

西镇高速全线设计速度80千米每小时，为双向四车道，路基宽度25.5m，总投资72.03亿元。目前，西镇高速路基、路面、桥隧及附属工程已全部完工。

西镇高速全线桥梁和隧道比例高达91.8%，主线工程以“逢山隧道、遇河架桥”为主，属于典型的特殊复杂地形条件下的山区高速公路。西镇高速公路是陕西省高速公路网规划中18条联络线之一古镇线的重要一段，北接十天高速，南连包茂高速，构成了西北连接川渝、华南和东南地区的高速公路大通道，全线的关键控制性工程西乡隧道，横穿体积超过8.9万立方米的巨型溶洞群，溶洞内最大日涌水量达1.9万立方米，为我国西北地区高速公路隧道施工所罕见高风险隧道。

西镇高速公路建成通车后，将结束镇巴不通高速的历史，同时，汉中市也将实现“县县通高速”。之前从汉中到镇巴经十天高速到西乡再转国道到镇巴全程需要三个小时，西镇高速通车后，经十天高速转西镇高速仅需一个半小时就能抵达镇巴县城。