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重庆研制出高效步行机器人可自动调整行走姿态

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2015年04月14日 09:04 相关案例：本文标签：重庆墙体广告

　　重庆墙体广告4月13日,重庆邮电大学,主动化学院学生正在测验高效步行机器人——“行者一号”样机。
　　能直行、拐弯、上下缓坡,步态轻盈,行走功率跟人接近。4月13日,记者从市科委得悉,重庆邮电大学近来成功研制出一款高效步行机器人“行者一号”样机,并已完成下地行走。
　　昨天,在重邮主动化学院,记者看到了“行者一号重庆墙体广告”。其身高为115厘米,体重约9.6公斤。机器人上体是一个铝盒,里边装有电机、主控板、传感器、电池等核心部件,约90厘米长的4条“大长腿”均为碳纤维材料制成,足部所用ABS工程塑料由3D打印而成。
　　“传感器采集到路况信息后,会将信息传输给主控板,然后主控板再控制电机驱动机器人行走。”该院李清都教授说,尽管“行者一号”看似是4条“大长腿”并排着,实际上行走时是2条腿一组,靠外2条走一步、靠内2条走一步,替换进行。
　　与当前世界上大多数行走机器人选用静态步行理论不一样,“行者一号”选用了一种全新的“主动+被迫”动态步行理论,能依据外界环境主动调整行重庆墙体广告走姿态和速度,与人神似,从而坚持身体平衡防止摔倒。比方,在平地上行走,它是以每小时2公里均速行走,和人漫步的速度差不多。不过,若遇到缓坡或弯道,它会恰当放慢脚步,或许调整表里腿行走时的夹角或步长。而当前世界上的步行机器人大多动作缓慢,行走功率不及人的1/10。
　　别的,“行者一号”的续航能力也很强。别的步行机器人大多需求3个以上电机驱动行走,但它只需1个或2个即可,能耗大幅降低。李清都告诉记者,“行走一号”装有2块锂电池,能继续行走40公里,耗电约0.5度。理论测算,假如装4块锂电池,那么它就能继续行走80公里,仅消耗1度电。
　　据介绍,“行者一号”可承重65公斤,往后搭载不一样的仪器设备,就能在很多范畴打开使用。记者看到,当前它的头顶上装置了一个摄像头,只需在手机上装置一个软件,经过WIFI就能对它进行长途控制,替代人类从事风险环境的巡检工作等。下一步,他们还将对“行者一号”进行完善,比方加上“膝关节”,让它能够爬楼梯、跨过障碍物;加一根“拐杖”,让它摔跤时能自个爬起来。
　　据泄漏,当前世界上最领先的步行机器人——美国康奈尔大学的“游侠”发明了继续行走65公里的世界纪录,“行者一号”将对此进行应战。
　　当前,重邮主动化学院已环绕“行者一号”的核心技术,申请了11项国家发明专利,其中一项已获授权。

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